步骤/方法
机电传动与控制是高等工科院校中一门应用性很强的技术基础课，同时又具有专业课的性质，涉及的基础理论和实际知识面广，是电磁学、动力学、热力学、电气控制、伺服控制等学科知识的综合。
随着计算机技术、电力电子技术、自动控制技术的发展，机电传动系统的控制已由继电器—接触器硬接线的常规控制转向以微机为核心的软件控制。
特别是可编程控制器（PLC），它具有抗干扰能力强、可靠性和性能价格比高、编程方便、易于应用等特点，在机电传动系统中得到了广泛的应用。
为了适应新技术的发展，满足工程实际的需要，我们编写了这本教材。本书分为两篇，共8章内容。
第1篇介绍机电传动系统的驱动元件，包括第1章电动机概述、第2章直流电动机、第3章交流电动机、第4章控制电动机、第5章机电传动控制系统中电动机的选择。
第2篇介绍机电传动系统的控制，包括第6章机电传动系统继电器—接触器控制、第7章机电传动系统可编程序控制器控制、第8章机电传动系统微机控制。
本书层次分明又相互联系，知识体系完整。在内容组织上，本书突出新（新技术、新元件），侧重应用，适当淡化纯理论分析，彰显应用实例。每章后均有习题与思考题，便于学生课后练习。