发生事故时，醉汉在机动车道上睡觉，对事故的发生有重大过错，应当承担主要责任；机动车未注意避让，负次要责任（因为具有避让的可能）。此时如果司机下车报警，因为其并不存在严重违反道路交通管理法规的行为，即无需承担刑事责任，民事责任也最多对等，完全可以由保险公司偿付，可以说没啥大事。
网友认为：
不买保险，肇事逃逸，是最蠢的人，有钱买车，却又完全不进行风险控制，普通人，如果撞死个人，没有保险又逃逸，这辈子基本就翻不了身了。
关于在非主责情况下逃逸，是否构成交通肇事罪是有争议的：严格的来说，只要肇事行为不构成犯罪，事后逃逸也不会导致构成此罪（构成其他罪另论）。
然而实践中逃逸有可能造成事故责任划分的变化，原本的次要责任可能因此变成主要责任，同时又造成一人死亡，那就够罪了。此时，道交法的肇事责任推定和刑法的存疑利益归属被告人发生了冲突。所以我在此答中回避了这个问题，但我个人认为刑法原则优先。