它应该符合四个条件：一. 正当防卫所针对的，必须是不法侵害；二. 必须是在不法侵害正在进行的时候；三. 正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；四. 正当防卫不能超越一定限度。
其实要先搞清楚发动车辆的目的是什么？当然是为了离开现场，防止遭到侵害，这在法律上讲叫紧急避险，和防卫并不是同一个性质的行为。
网友认为：
折断持刀抢劫犯的手在中国要承担刑事责任！！持刀抢劫和拦路抢车目的只是抢劫财物和车辆，如果你不能好好配合抢劫犯的犯罪行为，导致犯罪分子受伤或者受到惊吓，法官会判决你承担相应的责任，甚至会判刑。
现行刑法20条第3款规定：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”这是刑法为了鼓励人们同暴力犯罪作斗争，扼制严重犯罪，稳定社会治安，有效保护合法权益而作的无限防卫的规定。
按照中国正当防卫的定义必须要满足以下几点，一，必须是格斗高手拥有防卫的技能。二，刀枪不入，预防还没有达到防卫的临界点就被捅死了。三，法律专家，有充分的理论知识来判断正当防卫时机。四，医学知识，有专业的知识避免防卫过当。五，高收入人士，有足够的金钱应对民事赔偿。如果不能达到以上五点要求建议放弃正当防卫的想法