选用减速机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通常减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤，这个之前需要提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
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