太极拳云手又被称为“母式”，动作与呼吸相配合，深长而缓慢有助于增加肺活量。通过长时间的练习云手可以使身体柔韧度更好，为后面的拳法打基础。
云手：最简单的宣肺法
动作要领：
左手为掌，右勾手变掌；沉肘向上划圆，由体中线向上与眉齐；向外划下至裆再向上；脚原地不动，以脚跟为轴，脚尖随手摆动；左手随之循环，与右手相同。右手到体中线，左手到左侧；右手到上，左手到裆。成左右弓箭步。随之循环。也可以抬起脚左右换步。
太极拳云手是一个很有价值的健身动作，做起来思想恬静、意念集中、全身舒展、松弛，它对神经系统、消化系统、内分泌系统、血液循环系统都有促进和调解作用。云手全面的锻炼价值，是太极拳中的典型动作之一，在太极拳各大流派中，均有以“云手”命名的动作，虽外形略有区别，但同样遵循太极拳的练习要领，有独特的健体价值及技击功用。
关于云手的名称由来，洪均生先生在《陈式太极拳实用拳法》一书的考证中认为，“云手”的式名是象形而来的。中国画习惯以螺旋状表示云之随风旋转，而此式两手交互旋转有似画云笔法，故取此名。另外，舞蹈的经典动作里也有非常飘逸的“云手”组合，或许是它启发了拳术中划圈动势名称的命名。
陈鑫曾说：武术中攻防手法以左右两方用得较多，所以各家套路中仍然保留了云手的模式原型，陈鑫在《陈式太极拳图说》中，把一路二三组云手称为“上、中、下”，演练的步法和手法也稍有变化。二路炮捶也多处出现“单云手”。显而易见，云手作为太极拳基本技术形式，虽然已经融化在各式拳势当中，但原型还独立存在着。
云手与呼吸相结合，深长缓匀而有规律地鼓荡腹部，不仅有助于增大肺活量，而且使横膈膜对腑脏起到轻微按摩的作用。全部动作上起百会，下至会阴，自然中正，有利于督脉畅通。其式上行时，前臂行于胸前，胸肌群、背肌群在肩、肘、腕、手的引动下，气血循环加快，经络畅通，可减轻心肺负担。上臂外旋划弧，而四肢为清阳之本，可振奋培补胸中阳气，在助肺司呼吸、助心行血、增强呼吸运动的同时，增大了肺活量，肺气宣达无碍，气行则血行，心肺循环得以改善，气体交换充分，养分随气血温润全身。
常见毛病
可是有不少人在练太极拳云手时，常常出现如下毛病：
1、虚实不分，重心不稳，造成突然开步、全脚着地或收步脚拖地现象；
2、摇头晃脑，身体中心轴(从百会到会阴的垂直线)上端不是偏左就是偏右，甚至超出体外，既影响形象美，又影响周身协调；
3、侧行步两脚成外八字，造成斜身扭臀；
4、低头猫腰，眼死盯住某手某点，双目无神，眉头紧凑；
5、身体时起时伏，上云的手高于眼，使头部往上抬，下云的手，前臂与大臂几成90度，高于腰部左右来回摆动。上述毛病的出现是由于没有以腰为轴。
孟子说：“气以直养而无害”云手就是一个特别好配合呼吸的动作，绵绵不断，胸廓扩展；从而起到强身健体的作用。