虽然债务人欠了钱，但是，在未经他人允许的情况下私自开走他人车辆，且拒不归还的行为仍旧属于违法行为。
车辆所有权仍旧属于债务人
很多债权人在讨债要不到钱的时候，都会选择让债务人以物抵押债款。当然，如果是双方约定好的情况下，那自然是没问题的，更不会牵涉到违法不违法的事情了。
但是，题主提出了这个问题，那么指定说的是在没有经过债权人同意的情况下开走了对方的车辆，这指定是不受法律保护的。
毕竟，虽然对方欠你的钱。但是，在法院没有做出判决让他以车抵债的情况下，这辆车的所有权仍旧属于债务人。而这时，如果债权人为了讨债而设法从债务人手中抢夺或者骗取车辆，那还是属于违法犯罪行为，情况严重时是要被追究刑事责任的。
从实际情况分析
可能会有人觉得，那他欠我钱不还，我开走他的车这有什么不应该么？很多人在遇到债务纠纷时或许都会有这样的心里反应。但是，从现实角度来说，如果双方没有就此事达成协议，那么就会面临新的一个矛盾纠纷，即这辆车的价值和所欠债务哪个更多。
就好比是说，对方欠你一万块钱，但是你非要开走人家一辆奔驰，那指定是不可能的。
另外一点就是，我们现在是法治社会，无论我们做什么事都要在法律允许的范围内进行。而像这样的私自占有债务人私人物品的行为显然是违法的，也是不合理的。
依法讨债才是维护双发合法权益的最佳选择
因为现实中我们也看到过一些暴力催讨，结果往往是虽然解了一时之气，却把双方矛盾进一步激化。不但容易产生新的侵权行为，还会因为自力保护过度而破坏社会秩序和经济秩序。
而如果真的出现如题主描述的这种情况，债权人私自开走了债务人的车辆。作为债务人而言，可以起诉债权人通过法院强制其返还车辆，并且让对方依法赔偿其占有车辆期间对自己造成的损失。
另外一点就是，债务人在面对暴力催讨时，可以向法院申请财产保护。以保证自己的合法权益不受侵犯。