离婚时，不满足条件或者冲动放弃了孩子的抚养权，后来满足了条件或看到另一方对孩子不好，没抚养孩子的一方，总是希望孩子能在自己关爱下成长，想夺回抚养权。到底法律允不允许这种操作？如果允许，有什么要求？
一、什么是抚养权？
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。
云南南博律师事务所杨晓葵律师解析
二、哪些情况可以变更抚养权？
1.父母双方协议变更子女抚养权的，法律是支持变更的。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知第17条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
2.父母任意一方要求变更子女抚养权，双方协商未达成一致，但符合以下情况的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
杨晓葵律师补充：
三、申请变更抚养权去哪里起诉，需要什么资料？
1.《民诉320点意见》规定：
不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。
公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。
2.需要提交的资料：
离婚判决书、调解书或婚姻登记机关的证明、各自抚养子女有利或不利条件的证明，或者十周岁以上未成年子女本人的意见。
在变更抚养关系中，裁判是否变更子女的抚养关系会遵循抚养不利原则。就是直接抚养的一方有存在不利于小孩成长的事由，法官会考虑对抚养关系进行变更。