专用车道与优先车道

专用车道可以分为机动车道、非机动车道和人行道。《道路交通安全法》第37条规定，道路划设专用车道的，只允许规定的车辆在专用车道内通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

其次，最常见的专用车道、优先车道就是公交车道。公交专用车道即为专门为公交车行驶所设定的车道。一些城市的公交专用车道路段上标写有数字，即公交专用的时间，在该时间段内其他的车辆不得通行。而深圳市对于公交专用车道的管理，规定了工作日每天早上7点30分至9点30分以及下午17点30分至19点30分，两个上下班车流量高峰期时间段内，禁止公交车辆以外的社会车辆在公交专用车道行驶。此外时间段则允许其他机动车辆在公交专用车道行驶。

公交专用车道很好辨认，其两侧的标志线为黄色，且在车道地面上喷写有公交专用车道的字样。公交专用车道黄色标志线又分为虚实两种，若为虚线，则其他车辆可以从虚线一侧越线借用公交专用车道向右转弯，若为实线则不得借道转弯。