操作方法
一般先调整P，再调整D，最后调整I
P的调整要看系统的响应程度，当调整适当后，超调比较小
D的调整是为了减少震荡，尽量少的增加，大概为P的5%
当震荡减小后，调整I时，对P要适当减小为80%左右，I的调整是为了减小静态误差，大约为10%的P值，不要过大
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注意安全
如何调整PID控制参数
作者：小胖吴 | 创建时间: 2023-05-18
详细介绍如何调整PID参数...
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