操作方法
状态方程形式 在MATLAB中可以创建状态方程形如:,其中,x为状态变量，u和y分别为输入和输出变量。而A、B、C、D均为常数矩阵。 给出一个例子来说明函数ss的具体用法： 在MATLAB中输入： A=[1 3;5 2]; B=[2;4]; C=[0 1]; D=[0]; sys_ss=ss(A,B,C,D) 运行之后，出现： sys_ss = a = x1 x2 x1 1 3 x2 5 2 b = u1 x1 2 x2 4 c = x1 x2 y1 0 1 d = u1 y1 0 Continuous-time state-space model. 其中，ss函数的输出量为状态方程中的常数矩阵，并提示此系统模型为连续的状态空间模型。
传递函数形式 当需要进行模型形式转换时，将其他模型形式转换为传递函数形式，则可以利用tf函数： 例：根据之前状态空间的输出结果，进行相应的转换，在MATLAB中输入： sys_tf=tf(sys_ss) 则运行输出的结果为: sys_tf = 4 s + 6 -------------- s^2 - 3 s - 13 Continuous-time transfer function. 从结果中可以看出，最终将状态方程转换成了传递函数模型，并提示为连续的传递函数。
零极点增益形式 有时会需要在传递函数的基础上，得到更加直观的系统表达，即一个系统的零极点，此时可以用到函数zpk，具体用法为： 在MATLAB中输入： sys_zpk=zpk(sys_tf) 运行后出现结果： sys_zpk = 4 (s+1.5) ------------------- (s-5.405)(s+2.405) Continuous-time zero/pole/gain model. 提示输出为连续的零极点模型。
频域响应数据形式 用Simulink对系统建立一个简单的模型，如图1所示： 图1 系统模型（零极点形式） 为了测得系统的频域响应，进而采样得到模型的信息，对系统输入一个正弦信号，并用示波器测量系统的响应输出，可以得到波形图如图4所示，其中示波器的具体参数配置如图2、图3所示。 图2 示波器设置（设置绘图的图框及线型） 图3 示波器设置（将测量输出保存在变量output中） 图4 频率响应（针对频率为1rad/s的输入信号） 运行结束后，可以在MATLAB的workspace中找到变量output，它保存为一个结构变量，这个结构变量中又分为三个部分：表示时间的矩阵time、表示信号的结构变量signals、表示具体位置的字符串变量blockName。 PS：如果想在command窗口中绘制类似示波器测量输出的曲线图，可以输入以下命令： >>plot(output.time,output.signals.values) %利用结构变量绘制图像 >> grid on >> xlabel('time'); >> ylabel('output'); 最后得到曲线如图5所示： 图5 频域响应形式曲线 从图中可以看出，曲线形状与示波器输出的曲线一样。