怎么调试注塑机机械手新睿系统跑全自动

第一步，接线 与全自动相关的安全门信号、全自动信号接上，如果没有注塑机也没有模拟器，就直接短接这两个信号。中板模有使用也接上，不使用就在主板上短接，关模完使用就接上，不使用就在手控器上设置不使用。怎么短接：一般新睿系统都是低电平输入输出，所以只要接上L-就可以了，如果是两个端子控制一个信号的，两个端子直接短接就可以了。

第二步，设置系统参数，伺服参数，各轴软件行程，物理行程，安全区域设置好。

第三步，教导一个简单程序，调试跑全自动，如果不能跑全自动，看报警信号，检查上面说到的几个接线端子信号和参数设置。简单程序如：横入到取物点——等待开模完——主臂下行——引进——引退——主臂上行——允许关模——横行置物点。