道路交通安全法主要是对机动车上道路行驶做出规范，并要求上道路行驶的机动车要进行登记。但有的非机动车在道路上行驶，也有可能发生交通事故，危害道路交通安全。如果设计或者使用不当，有的非机动车甚至也能造成较大的损害。对于这样的非机动车，也可以要求其进行登记，既便于道路交通安全管理部门识别车辆，加强监督管理，也有利于保障其他道路交通参与者的合法权益。那么，非机动车是否也需要登记？自行车也要登记？
网友咨询：
自行车在非机动车道行驶罚多少？
张善伟律师解答：
不罚。
自行车就是非机动车，《中华人民共和国道路交通安全法》第38条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。
没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
非机动车道，是指专供以人力或者畜力为驱动的非机动车，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等行驶的车道。
张善伟律师普法：
动车走非机动车道，驾驶证扣2分，机动车，非机动车和行人在道路两侧通行、非机动车，可以罚款20-200元、非机动车道和人行道的。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第51条机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口。
《中华人民共和国道路交通安全法》第38条根据道路条件和通行需要，应当按照下列规定通行。没有划分机动车道、行人实行分道通行，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行：向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时。
张善伟律师支招：
1、第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
2、第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
3、机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速、夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。
4、同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车： 前车正在左转弯、掉头、超车的; 与对面来车有会车可能的; 前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的; 行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。
5、机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆、在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行。