操作方法
超声波传感器主要技术参数： 使用电压：DC5V； 静态电流：小于2mA； 电平输出：高5V； 电平输出：底0V； 感应角度：不大于15度； 探测距离：50px-11250px，高精度可达5px； 接线方式端口：VCC（电源）、trig（控制端）、echo（接收端）、GND（地）。
超声波传感器工作原理： ①采用I/O触发测距，给至少10us的高电平信号； ②模块自动发送8个40kHZ的方波，自动检测是否有信号返回； ③有信号返回，通过I/O输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
超声波传感器工作原理（续）： 超声波传感器主要利用多普勒原理， 通过晶振向外发射超过人体能感知的高频超声波； 一般选用25～40kHz波，然后控制模块检测反射回来波的频率， 如果区域内有物体运动，反射波频率就会有轻微的波动，即多普勒效应， 以此来判断照明区域的物体移动，从而达到控制开关的目的。 超声波的纵向振荡特性，可以在气体、液体及固体中传播且其传播速度不同；它还有折射和反射现象， 在空气中传播其频率较低，衰减较快； 而在固体、液体中则衰减较小，传播较远。 超声波传感器正是利用超声波的这些特性。
接线图： Arduino+超声波传感器
Arduino编程基础知识： pulseIn()：用于检测引脚输出的高低电平的脉冲宽度。 pulseIn(pin, value)； pulseIn(pin, value, timeout)；//时间 Pin---需要读取脉冲的引脚 Value---需要读取的脉冲类型，HIGH或LOW Timeout---超时时间，单位微秒，数据类型为无符号长整型。
超声波传感器测距程序（典型）： const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; float cm; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop(){ digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100)) / 100; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm");//串口输出 Serial.println(); delay(1000); }