伺服电缸的特点与应用

作者:白雪 | 创建时间: 2023-05-28
伺服电缸又称为伺服电动缸,是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制。鑫台铭伺服电缸实现高精度直...
伺服电缸的特点与应用

操作方法

1、伺服电缸的主要部件: 1)、伺服电机及驱动器 2)、传动机构(同步带或齿轮) 3)、驱动机构(滚珠丝杆) 4)、轴承装置 5)、导向装置 6)、称重传感器 7)、极限位感应装置

2、特点 1、闭环伺服控制,控制精度达到0.01mm; 2、精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%; 3、很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。 4、噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。 5、伺服电动缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。 6、长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。 所以可以广泛的应用在汽车行业,电子行业,机械自动化行业,装备流水线行业等。

3、伺服电缸出力的计算及相关配件的选择: 伺服电缸出力大小计算公式如下: 伺服电缸出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 1)、出力大小是理论需要的最大出力(1T、2T、3T等等) 2)、减速比是传动机构的速度比,有可能还要附加减速机 3)、传动效率是指整体传动的效率,一般丝杆传动的效率是90% 4)、导程指的是滚珠丝杆的导程

4、主要部件的讲解 1、伺服电机 选型:一般选择安川品牌或者松下品牌。 现在通常选择SGMGV系列(中惯量) 2、传动机构 依据传动的方便性一般选择同步带传动,特殊要求选择齿轮传动。    注意:齿轮传动噪音大,加工精度高,可传递的扭矩大。 3、驱动方式 通常选择滚珠丝杆,品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI    丝杆直径为¢20、¢25、¢32、¢40、¢50,导程为5mm、6mm、10mm、20mm 4、轴承装置 由于电缸主要承受轴向力,轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承,其次是角接触球轴承 5、导向装置 主要是出力轴运动时的导向,以及防止旋转的导向。 6、称重传感器 依据要求的压装力选择,0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T 7、极限位置感应装置 通常选择接近开关(欧姆龙)或者磁感应开关

5、电缸常见问题分析及解决 1、出力轴与导向铜套之间磨损 现象: a 出力轴上出现摩擦刮痕 b 出力轴下端掉落铜屑 c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响 原因:a 出力轴的圆度或者同轴度误差大,导致出现磨损 b 缸筒内部掉进金属碎屑    解决办法:更换磨损的出力轴和导向铜套,保证缸筒内干净。 2、滚珠丝杆损坏 现象: a 出力不稳定,位移偏差比较大 b 滚珠丝杆部位出现异响 原因: a 加工件加工不同心造成 b 有铁屑掉入丝杆,导致丝杆螺母损坏    解决办法:更换丝杆,加工件不同心的情况下更换加工件 3、轴承损坏 现象: a 轴承部位有异响 b 出力不稳定,位移偏差比较大 原因: a 有铁屑掉入轴承内 b 加工件轴承位加工部同心 解决办法:更换轴承,加工件轴承位不  同心的情况下,更换加工件 4、同步带磨损 现象: a 皮带部有异响 b  上面有很多黑色皮带粉末 原因: a 安装同步带两端不同心 b 同步带和同步轮配套有问题 解决办法:更换同步轮或者同步带

6、应用 1、娱乐行业:机械人手臂及关节,动感座椅等。 2、军工行业:模拟飞行器,模拟仿真等。 3、汽车行业:压装机,测试仪器等。 4、工业行业:食品机械,陶瓷机械,焊接机械,升降平台等。

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