自古以来，人们试图通过各种途径，来达到长寿，其中途径之一是修炼。修炼的方法中影响较大的则是服气，也叫吐纳。
龟息功就是武当道家修炼内功的一种功法，又名玄武定、龟息真定功。是属于仿生功中的吐纳功。龟息功法是最古老的功之一，此法少林武当皆有。
一、俯息蛰藏
1、姿势：俯卧，面枕床或地毯，两臂上抬，肘曲，俯掌分置两耳旁。两臂放松，两腿自然伸直，两脚距离与肩同宽或略宽。想象如灵龟深沉渊底，全身极度放松软。
2、呼吸与意念：思想先静下来，口轻闭，以舌在上下牙到外徐徐搅动，待唾液满口后，先徐徐吸气一口，随即缓缓呼出一部分后，闭眼咬牙，提肛，如吞咽硬物状，将液津用力咽下，咕咚有声。静听汨汨声。随后轻轻吸入一口气，这口气随津液下降入丹田。再缓缓深长呼气，将气吐尽，全身也随呼气极度放松。此时宁心静听呼吸之出入，即听息（，见前文分享：打坐｜一直没感觉？因为你没有做对这些），一念代万念，渐渐入静，呼吸自然。渐入匀、静、深、长、细、缓，此时进入专心听息，则自然合于气，气合于神，神融且和。泯泯澄湛，渐达闻似不闻，恍恍惚惚，不知不觉地自然进入龟之蛰藏伏气状态。此式对高血压、失眠及某种生殖系统疾病，效果良好。
二、侧俯卧息（右侧卧式）
枕高约4～6寸，头微前俯于枕上。躯干微向后弯，呈含胸拔背，气沉丹田式。右腿微曲在下，左腿卷曲，膝部触床，左脚背钩贴在右腿委中或承山穴上。左脚亦可不钩贴，放置右腿前，以自我舒适为度，右肘屈曲，肘弯呈钝角，掌心向上置于耳枕上，左臂自然置于身侧，掌心朝下置于髋部。
此式与一般侧卧式不同。它的特点是骨盆微向前扭转，头微俯以通经，而成龟形团聚状，呼吸同俯息蛰藏。
三、龟神出水
俯卧，面枕床或地毯上，两腿自然伸直，两腿距离与肩宽或略宽，两手轻按于两肩旁。
缓缓以鼻吸气，吸气时，上身向后舒展，引劲前伸，徐徐抬头，渐及上体也随之抬起只用腰脊力，待不能支持时，始用手力支撑，两眼极力向上远眺。
头微低，肩松弛，先缓缓呼出一部分气体。同时吞津或咽气一口，再轻轻吸入一口气。这口气似随津液下沉丹田，再缓缓深长呼气。将气吐尽，同时恢复俯卧，全身松弛，软如酥瘫。在保持自舒适状态下，轻松自然呼吸3～5次。
此般反复出水3～7次后，亦可接着练俯息蛰藏或侧俯卧息。
此式对腰背痛、便秘防治有效，并能调控腹腔诸脏气之功能。
四、俯仰吃气
1、端坐床边或椅上，臀部要少着座位，两脚分开相距约自己的三只脚长。两掌重叠或分别按抚在小腹处，亦可分按两腹股沟处，全身放松，两眼自然睁开向前平视，亦可轻闭或若垂帘，口腔也要放松，上下牙齿呈微小的休息咬合间隙，舌尖轻抵上下牙齿之间或轻抵上齿龈处。这样，就可以使咀嚼肌、舌肌放松，促使津液分泌，口腔放松了劲部也会跟着放松，随之胸部腰脊依次自上而下地放松。然后，自然缓慢地呼吸三至五次或数分钟，直至半小时。这时，消除杂念，入静，犹如龟鳌在海洋中憩息。
2、在最后一次呼吸将完时，上体浑浑前俯，头部低于两膝，将肺中的余气呼尽。
3、头像小勺舀水似地引颈前伸，同时缓缓地自然吸气，上体也随之徐徐抬起恢复端坐姿势时，恰好气也吸满。
4、端坐不动，将嘴唇撅起使鼻孔变窄，缓缓深长呼气，按2、3、4段方法，反复俯伸9次，循序渐进，直至增至36次。每次做完，散步片刻再做下一次。如在室外练习，也可站成马步式，其他做法相同。