变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。那么，孩子的抚养权可以要回来吗?变更抚养权的条件是什么?
网友咨询：孩子十周岁我在起诉要回孩子的抚养权，请问可以吗？
因为从离婚以后孩子的奶奶都不让我去看孩子我都是偷着去看的，我现在就是想不管每个礼拜还是每个月孩子我都可以接过来跟我住几天，等到孩子十周岁我在起诉要回孩子的抚养权，请问可以吗？
北京市尚衡（南宁）律师事务所吴玮律师解答：
离婚后没有和孩子一起生活的一方有探视权，可以定期的去看孩子。具体操作方式可以和对方协商。如果你的条件比对方更好，可以向法院起诉要求变更小孩抚养权。
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一、什么是孩子抚养权变更，需要什么条件？
吴玮律师普法：
什么是孩子抚养权变更，需要什么条件？父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。这就是孩子抚养权的变更。
根据我国婚姻法的相关规定，法院处理子女抚养问题是以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为基本原则。司法实践中，抚养权一旦确实后，想要变更离婚孩子抚养权是相当困难的，除非出现了法定情形。所以，如何变更抚养权？成了想要变更孩子抚养权一方的迫切需要解决的难题。在这里，最高法院的司法解释对于可以变更的法定情形，一共规定了四种情况：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权？”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权？关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
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吴玮律师补充：
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权？法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
二、离婚如何确定抚养权的归属
吴玮律师普法：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）无其他子女，而另一方有其他子女的；
吴玮律师补充：
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
7、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
8、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。