操作方法
安装好RT ToolBox2软件后，打开软件如图所示
现在先设置仿真工程的一些参数，点击软件左上角“工作区”〉“新建”
在弹出的新建选项框中填入 “工作区名”和 “标题”后点击“OK”按钮
在弹出的工程编辑选项框后点击“OK”按钮，因为我们在线模拟，不跟实物连接，所以不用设置参数
点击“OK”按钮后工程参数就设置完成了，现在点击“在线”〉“模拟”
出现操作台
现在点击“工作区“中的 “程序”
右键“程序” 选择“新建”
在弹出的选项框中输入“机器人程序”名称
出现如图所示界面，如不对请重新按照步骤一步一步来
点击“RV-6S”然后右键“3D”监视
如上操作就出现3D图形了，先建立两个位置点，点击“追加”（红色圈中）
在弹出的选项框中填入“变量名”，再点击“当前位置读取” 点击“OK”即建立好了P0点
按照上述方法，在读取位置之后改改数值 建立P1 点
下面开始编写程序，编写三条指令，两条移动一条延时
编写完成之后，点击红色圈中“保存”
在弹出的对话框中直接点“OK”
双击 程序，出现如图所示
点击程序下的“1” 右键“调试状态下打开”
点击红色圈中的三角图形即可在电脑运行刚才编写的程序了，3D实时显示机械手状态
以及运行程序的结果
至此本方法就结束了，如果您觉得本方法对您有帮助，请点击红色圈中的“投票”、“有得”算是对作者的鼓励，也让作者更努力的为大家带来更多好的方法！