打开Mission planner地面站
用USB线连接飞控到电脑
选择好com口和波特率（波特率115200）连接上地面站.
依次点击 配置/调试 → 全部参数表
然后在search 搜索框内输入“safe”进行搜索
然后将第一个参数的值修改为0 1为开启，0为关闭
最后点击写入参数，就大功告成
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