楔块机构自由度的计算

作者：烟中隐约闪现 | 创建时间: 2023-07-19

对于平面机构，大多数情况下被限制在平面内运动，公共的约束是3个。但是在某些特殊的情况下，比如某些楔形结构可能会出现公共约束为4的情况，这个时候在一般平面约束条件下得到的公式F=3*n-（2p1+ph）就不适用了。...

首先判断机构中有几个活动构件，如图这个机构中有三个活动构件n=3，判断途中每个构件的约束

发现图中的每个构件都只能在XY面内运动，每个构件只需用两个广义坐标就可以表示，所以公共约束是4，不能用一般情况下的自由度求解公式

这个时候，用上大招了，平面约束的通用的自由度求解公式如下图，m是公共约束为4，公式后面的约束计算用到了累加,Pi是表示i级副的数目，图中有5个Ⅴ级副. 最终算式是F=(6-4)*3-(5-4)*5=1

计算的时候，注意分析公式的适用情况，分析公共约束

套用公式的时候，注意一一对应