操作方法
把gps模块的usb接上树莓派,然后启动树莓派,执行lsusb命令查看设备是否识别看到“CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light”这行就说明树莓派找到gps模块驱动了
root@raspberrypi:~# ls /dev/ttyUSB*其中”ttyUSB0″就是gps模块的设备名
按装gpsd相关软件和库root@raspberrypi:~# sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
可以使用cat命令查看gps模块输出;cat /dev/ttyUSB0
设置gpsd的gps数据源是gps模块的设备名“ttyUSB0”sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock 注:如果你的串口gps的设备名不是“ttyUSB0”,就请用你自己设备名替换
使用gpsd软件,显示gps信息(请将gps置于室外,或者窗户边,有利于gps定位)root@raspberrypi:~# cgps -s
注:如果长时间显示“NO FIX”的状态,请移动gps的位置,并且使用下面命令重启gps模块: sudo killall gpsd sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock