操作方法
先看看a6伺服的接线端子示意图。 注:不同型号的伺服尺寸有所不同,但接线端子的定义是一样的。
再看看其原理框图。 从这个图可以大致了解伺服驱动器的各模块。
一个典型的伺服驱动系统接线示意图。 伺服驱动器在整个系统中非常重要。而且与其他设备都有联系。
伺服驱动与其他设备连接的示意如下。 其中开路集电极的连线在X4中
X4端子的接线示意图。 放大部分为开路集电极接线部分。
根据需要可以选择两种输出的其中一种。 当使用开路集电极输出时,由于电压低,不能直接连接其他设备,需要连接继电器和光电耦合器后中转。 接线方式如下图: