如何使用matlab2014a做PID参数调节

打开matlab，在主工具栏找到应用程序一栏，打开PID调节器选项

输入模型 在输入模型栏，点击export输入需要调节的模型。

选择控制的类型 选择具体的控制类型，如P、PI、PID、PIDF等，根据需求选择即可

选择作用域 选择在时域范围还是频域范围内调节

调节 根据具体系统的性能进行调节，同时可以再图像中看出调节时变化的趋势。

查看结果 如果调节好了，想看具体的参数。直接选择show parameter选项即可。同时也可以看到相应的性能。