Modbus RTU中对CRC16校验的步骤

作者:滴水穿石 | 创建时间: 2023-07-19
modbus中,对CRC的校验是检验数据传输过程中数据是否正确送达的重要检验标准...
Modbus RTU中对CRC16校验的步骤

操作方法

假定需要检验的数据存放在数组Data[n]中,

预置16位寄存器为FFFFH,称此寄存器为CRC寄存器;即可定义CRC=16#FFFF

把Data[0]与CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRC寄存器;即CRC=CRC XOR Data[0]

把寄存器的内容右移一位(朝低位),用0填补最高位,检查最低位; 如果最低位为0:重复上一步(再次移位)如果最低位为1:CRC寄存器与多项式A001进行异或;

重复上一步,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;

重复步骤3到步骤5,进行下一个8位数据的处理

最后得到的CRC寄存器即为CRC码

void crc16(unsigned char *p,unsigned int len) { unsigned long wcrc=0XFFFF;//16位crc寄存器预置 unsigned char temp; int i=0,j=0;//计数 for(i=0;i<len;i++)//循环计算每个数据 { temp=*p&0X00FF;//将八位数据与crc寄存器亦或 p++;//指针地址增加,指向下个数据 wcrc^=temp;//将数据存入crc寄存器 for(j=0;j<8;j++)//循环计算数据的 { if(wcrc&0X0001)//判断右移出的是不是1,如果是1则与多项式进行异或。 { wcrc>>=1;//先将数据右移一位 wcrc^=0XA001;//与上面的多项式进行异或 } else//如果不是1,则直接移出 { wcrc>>=1;//直接移出 } } } temp=wcrc;//crc的值

Temp中即存放了CRC的高八位和低八位 unsigned char CRC[2];//定义数组 CRC[0]=wcrc;//crc的低八位 CRC[1]=wcrc>>8;//crc的高八位

温馨提示

此处CRC校验采用的多项式为g(x)=x16+x15+x2+1
如对你有帮助,请采纳;若有什么疑问,可私信我。
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