基础知识预备：
首先创建STM32工程，本文以简单的点亮LED及其闪烁实例为例，给大家介绍怎么用滴答定时器（SysTick），编写简单延时程序（就要用51一样的延时）。
新建两个文件delay.c和delay.h，添加到工程中。
SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。当 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位永不清除时，SysTick 就将永不停止的进行计数。下面是关于它的寄存器关键位介绍。
延时构思：
第一步：首先确定时钟源（本例为72Mhz），滴答时钟的时钟为系统源时钟的8分频；
第二步：算出各个时间所占的时钟份数，比如说：1ms占72000000/8/1000 =9000这么多个时钟周期；所以要延时10ms需要10*9000=90000个时钟周期。（1ms = 1/1000s）
第三步：对各个寄存器进行操作。（重装寄存器，当前计数寄存器，控制及状态寄存器）；判断计数为零的时候，停止循环，就达到了延时的目的。
程序完整设计：
LED引脚端口初始化。
主函数完善：延时初始化，LED管脚初始化，while循环（LED0隔400毫秒闪烁）
结果与分析：
程序下载，最终效果图。效果如理想一样隔400毫秒闪烁。