一、司法鉴定
司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。或者说，司法鉴定是指在诉讼过程中，对案件中的专门性问题，由司法机关或当事人委托法定鉴定单位，运用专业知识和技术，依照法定程序作出鉴别和判断的一种活动。
二、伤残鉴定
伤残鉴定是指伤残程度鉴定。伤残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。一般由司法部门(比如交警队、派出所、法院)委托伤残鉴定机构做相应的鉴定。
三、司法鉴定与伤残鉴定的区别：
在医疗纠纷案件审判实践中，客观上存在两种鉴定形式，即医疗事故鉴定和非医疗事故的司法鉴定。医疗事故鉴定由医学会组织鉴定。医疗事故以外的原因引起的其他医疗赔偿纠纷由司法鉴定机构进行司法鉴定。医疗事故鉴定与司法鉴定二者有并存的必要，不能互相替代。
二者的不同点在于：
(一)出发点不一样，所要解决的问题不一样。
医疗事故鉴定主要是为卫生部门行政执法提供依据，司法鉴定主要是为司法裁判提供依据。
(二)鉴定的范围不一样。
司法鉴定的范围比医疗事故鉴定的范围要宽得多。
(三)鉴定的程序不一样。
当医院方申请医疗事故鉴定和患者方申请司法鉴定发生冲突时，从有利于化解矛盾和提高诉讼效率的角度考虑，应当准许司法鉴定。
但关键问题是，进行司法鉴定的也需要有相应的临床医学知识。对于同时存在医疗事故鉴定和司法鉴定，采信权在法官。