PC软件添加点位
校点之前我们先在完成的是在程式中追加所需点位。
首次追加的点位默认参数都为0，追加完后我们会给每个P点一个新的坐标位置，
追加点位需要注意你的类型是直交型还是关节型： 直交型：指通过XYZ坐标及相应坐标的旋转来调节点位。 关节型：指通过调整机械手的每个关节来调节点位。 通常情况下，我们新建的点位为直交型点位，这样调整点位会更方便一些。
点位追加完之后通过TB来调整相应的点位，调整到位之后双击程式下方的相应点位，在位置数据的编辑对话框中点击 —— 当前位置读取，系统会自动将机械手现在的点位记录到你所建立的点位中。
以此类推剩下的点位按照此方法建立即可。
TP示教点位
在生产车间我们不可能随时都带着笔记本电脑去校正点位，这时候TB 就起到了至关重要的作用，使用TB校点之前我们同样要在程式中追加相应点位。然后通过TB修改各个点位的坐标参数。步骤如下：
1、首先马达SOV ON 打开TB后面的操作权按键，将黄色开关向左或向右掰到第一挡，然后回到按键界面点击SERVO 这时候会听到机械手马达“哒~”的声响，并且SERVO 灯亮。
2、TB找点 马达SOV ON之后点击JOG 按键移动机械手，常用的JOG模式有三种，XYZ、JOINT、TOOL模式。最常用的是前两种，切换方式为点击模式相对应的F1~F4按键进行切换。
点位调试完成之后点击FUNCTION 键，找到CLOSE功能，点击相应的功能键退出点位调整模式。
3、修改点位坐标参数 退出点位调整回到主界面后，点击EXE按键，进入MENU菜单页面，选择第一个FILE/EDIT 档案/编辑功能（按EXE键或直接点击1）
进入档案编辑功能菜单选择需要修改点位的程式（按 上下 键选择程式，按EXE键确认选择或直接点击相应数字）
进入程式后按FUNCTION 键，选择CHANGE功能
通过点击PREV和NEXT键来切换到想要调整的点位。
确认点位后点击TEACH相对应的F按键。
此时系统会再次让你确认点位是否OK（当前位置所对应的点位是否正确），确认无误后点击YES相对应的F功能键即可。TB会发出“嘀~”的声响，此时点位校正完成。