操作方法
了解步进电机 简单的说就是通过给步进电机的脉冲控制步进电机旋转的角度，然后达到自己控制的要求。 原理方面此处不多说，自己网上搜索即可。
电路接法 步进电机需要的驱动电流很大，因此直接使用单片机往往管脚电流不够，加上一般3.3V的单片机也无法驱动5V的步进电机，因此需要电路转换。 常用的ULN2003芯片驱动步进电机。ULN2003就是起到了电流放大作用，也使得驱动电压变成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三极管搭建电路，原理与ULN2003内部结构类似。
了解相序 也就是步进电机要运转时，如何给脉冲，让电机连续运动。 ps：如果给错脉冲可能左转几下又转回来。下图就是小编电机的相序。
软件的实现 使用STM32F103控制电机 下面是正转翻转的编码 根据技术要求。如图用的单双八拍。 unsigned char F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09} ; //FAN unsigned char B_Rotation[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08} ; //ZHENG 此函数两个参数，第一个参数是圈数。第二个参数是方向也就是选择正转和翻转 void motorNCircle(int n,bool position) { int i=0; int j=0; int k=0; for(j=0;j<n;j++) { for(i=0;i<64*8;i++) { for(k=0;k<8;k++) { if(TRUE == position) SetMotor(F_Rotation[k]); else SetMotor(B_Rotation[k]); Delay(20000); } } } } 下面就是SetMotor函数，根据传的数据不同，控制的4个IO pin输出不同。 void SetMotor(unsigned char InputData) { if(InputData & 0x08) { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6 ); } else { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); } if(InputData & 0x04) { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7 ); } else { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7); } if(InputData & 0x02) { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8 ); } else { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8); } if(InputData & 0x01) { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9 ); } else { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); } }
如何计算 以28BYJ-48为例，根据技术资料，步距的角度为5.625-64 而且带有减速齿轮是1：64 因此转64乘64个脉冲才是1圈。 因此一个脉冲转过5.625除64=0.08789度。 所以有了下面的循环。 for(j=0;j<n;j++) { for(i=0;i<64*8;i++) //64*8 { for(k=0;k<8;k++) //4相单双8拍 { if(TRUE == position) SetMotor(F_Rotation[k]); else SetMotor(B_Rotation[k]); Delay(20000); //注意这个延时自己去调节。 } }