操作方法
先把小车和串口模块连接好在插上电脑，模块的VCC RXD TXD GND 分别于USB串口模块的3V TX RX GND对应相接，注意TX和RX需要交叉，即TXD接RX，RXD接TX(连接线已经组合好，正确插上即可)。
安装驱动：USB串口模块通常需要安装驱动程序CP210X，安装成功以后，将会再电脑的设备管理器里面看到对应的COM号。
打开智能小车资料包，点击“9.1实现多功能智能小车”，再点击“witcar”，点击“project”，程序用KEIL5软件打开。
在软件中点击“rebuild”编译运行程序，完成后看是否有错误。
在编译完无错误后，打开资料包里的“1.2程序下载”，在点击“STM ISP下载器”，点击“mcuisp”串口下载软件.
按照下图设置好软件。 找到所需的hex文件（小车总程序的位置：智能小车目录\9.1实现多功能智能小车\WitCar普通版\MDK\Obj\WitCar.hex）。 4、按下小车上面的BooT按键(小车两个红色按钮中，丝印为BOOT的那个按键)。 5、点击开始编程按钮，下载程序。 程序：“http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=741&extra=page%3D1”