编写abb机器人离线程序（适合新手）

打开Robotstudio软件，运行虚拟示教器，打开示教器的虚拟程序编辑器建立第一个程序

如图回到Robotstudio界面开始编辑离线程序

编写第一个程序如图

回到示教器再次打开程序编辑器我们会发现Robotstudio的程序同步到示教器上面了，双击p10和p20这里我们将新建p10 p20这两个机器人位置

新建p20 p10 并确定

如图可以拖动机器人的按钮并拖到想要去的位置，也就是p10的位置

回到示教器并点击修改位置，p20位置修改一样的道理

这时候Robotstudio编程界面就出现了开始的P10，p20位置数据

点击图中的应用按钮就可以知道程序有没有出错，有错误找出并修改

确认无错误回到示教器并给电机上电

点击调试如图

点击运行按钮就可以看到机器人仿真界面来回运动了