ABB机器人仿真软件机如何创建工作站与装载工具

在“文件”功能选项卡中，选择“新建”，再选择“空工作站”， 单击“创建”，创建一个新的空工作站。

导入机器人。 在“基本”功能选项卡中，打开“模型库”，选择“IRB2600”。 设定好承重容量和到达距离的数值，然后单击“确定”。

在实际中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离。 使用键盘与鼠标的按键组合，调整工作站视图。 平移：Ctrl+鼠标左键。 视角：ctrl+Shift+鼠标左键。 缩放：滚动鼠标中间滚轮。

加载机器人工具。 在“基本”功能选项卡中，打开“导入模型库”， 单击“设备”，下拉选择“myTool”。

在“myTool”上按住左键，向上拖到机器人本体上，松开左键。 单击“是”。

工具已安装到机器人法兰盘了。 如果想将工具从机器人法兰盘上拆下，则可以再“MyTool”上单击右键，选择“拆除”。