51寻迹小车的制作过程

作者:小橘猫 | 创建时间: 2023-04-10
小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动...
51寻迹小车的制作过程

操作方法

先去淘宝上购买上面提到的这些东西,买回来之后按说明组装!

小车底盘,买的时候有螺丝刀,组装好了是这个样子的

电机驱动模块,几个口图片上都有说明,和电机连得扣可以先连好,与单片机连的口自己注意,你程序用的口。

寻迹模块很简单,连在单片机对应的端口上,注意红外接收管要用黑胶带缠起来。

稳压模块,一头连电池上引出的两条线,另一头与最小系统板上的vcc,gnd连一起

最小系统版固定在小车上

最后做出来的效果应该是这样的,这样一个漂亮的寻迹小车的硬件设施就搞定了!

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