操作方法
1.理解需要的运动结果 如下图,加上机构仿真的齿轮齿条后,齿轮绕着固定旋转轴旋转;而齿条则沿着直线方向运动。同时齿轮齿条在节圆线上相切。
2.设计装配环境 1)设计轴 设计1个轴(AA_1)用于 齿轮装配,作为齿轮的旋转中心;设计第2根轴(AA_2) 作为齿条的滑块装配轴。
2) 设计齿轮和齿条 a) 设计齿轮。 为了简化,齿轮设计为一圆柱,在周圈画上圆圈,作为节圆;同时,为了旋转过程能看出来,需要在一个半径方向上设计点区别。如图,我设计了3个孔,这样旋转时能看出在运动。
b) 设计齿条。 同理,为了简化,齿条设计为长条和一条线作为节圆。
3. 进入装配环节 1) 装配齿轮 先销钉装配 齿轮。轴对齐旋转 AA_1 与 齿轮中心轴。
2) 装配齿条 再滑块装配 齿条。轴对齐 旋转AA_2与 齿条节圆。
装配后效果。 注意 齿轮与齿条的节圆需要相切。【这是基本的机械原理】
4. 加上“齿轮副”连接 点击 进入 机构模块。 选择“齿条与小齿轮”/小齿轮选项卡里面,运动轴旋转 图形中齿轮的销钉连接;节圆输入之前设计的数值;
在选择“齿条”选项卡里面,运动轴 选择 图形中齿条的滑块。
加上齿轮齿条副之后的效果。
5. 加上伺服电动机 在齿轮销钉轴上加上伺服电动机,设置“类型”“轮廓”。
6. 运行分析 OK 到此设置完毕,下面就可以运行了!