状态空间表达式变换为约旦标准型

A阵为任意形式 （1）A阵的特征值无重根时，如图

A阵为任意形式 （2）A阵的特征值有重根时 设A的特征根有q个λ1的重根，其余（n-q）个根为互异根，先不加证明地引出变换矩阵T的计算公式，如下： T=(P1，P2，···，Pq,Pq+₁,···,Pn) 其中，Pq+₁,···,Pn是对应于（n-p）个单根的特征矢量，求法同前，对应于q个λ1重根的矢量P1，P2，···，Pq的求得，应根据下式计算（如图）： 看图，显然，P1仍为λ1对应的特征矢量，其余P2，···,Pq则称之为广义特征矢量。

A阵为标准型 （1）A阵的特征值无重根时，如图

A阵为标准型 （2）A阵的特征值有重根时，如图

A阵为标准型 （3）A阵的特征值有共轭复根时，如图