焊接机器人怎么装焊枪、怎么配置？

控制柜关电后，按着TP上的“主菜单”键打开控制柜电源，大概两分钟后TP屏幕进入维护模式。

点击“系统”→“安全模式”输入安川管理模式密码：99999999 或者安川高级密码：61.11.12

点击“系统”→“设置”，选择“控制轴组”按TP上“回车”键进入下一界面

在“S1”焊钳-1项中的“详细”，按“回车”键进入下一界面。

在“S1”项中选择行走轴的伺服基轴（AXIS7）、制动器插头（BRK7）、整流器（CV7），按“回车”键进入下一界面。

轴配置选择行走轴的类型“滚珠丝杆”，按“回车”键进入下一界面。

选择行走轴机构规格，“动作范围”即行走轴的行程软极限；(都在焊枪的规格纸上）

电机规格：电机、伺服放大器、整流器规格都贴在各自的名牌上。 按“回车”键进入下一界面，显示是否保存修改，选择“是”后，按“回车”键完成焊枪设置。