adams与matlab联合仿真

在adams中建立2连杆模型，并添加2个驱动输入变量和1个输出系统变量，如图1所示

在adams中点击Plugins——Controls——Plant Export，进行adams控制模块设置窗口，按图2所示界面进行设置。

设置matlab当前文件夹为adams模型对应的文件夹，如图3所示。matlab路径中也要包括adams模型对应的文件夹。

在matlab中输入Controls_Plant_2（图2中对应的文件名），matlab会自动检测到模型中的输入变量与输出变量，如图4所示。

在matlab中输入adams_sys，matlab根据adams生成文件自动建立adams动力学模块，如图5所示。

将adams_sub模块及dis2模块复制到新的simulink模型中，并建立如图6所示的simulink模型。