松下伺服恢复出厂设置

伺服上电：等待上电初始化完成

进入监视模式：LED初始显示r    0状态下，按S键进入监视模式，显示d01.SPd等监视类别。

切换到辅助功能模式：按M键三下切换到辅助功能模式，显示AF_ACL。

进入初始化页面：按六下向上三角形，或者两下向下下三角形，就显示参数初始化选项AF_ini。

进入参数初始化执行界面：按S键进入参数初始化执行界面，显示ini -。

开始初始化：在参数初始化执行界面下（显示ini -），持续按住向上三角形约5秒，显示右边的“-”一步步往左走，走到尽头显示“Start”，然后显示“Finish”初始化结束。

若有错误发生，或者发生部分错误时，参数的初始化状态为start，就会直接跳到Error显示。