操作方法
找到ADAMS快捷方式，双击打开
点击New Model，新建模型
弹出Create New Model窗口，设置模型名称Model Name，重力加速度Gravity，单位制Units，保存路径Working Directory，设置完成点击OK按钮
新建连杆Link1：选择连杆Link，设置自己想要的长Length、宽Width、厚Depth的值，或者自己画完再修改也可以
同样的方法，新建连杆Link2、连杆Link3、连杆Link4
添加运动副joints1：点击Connectors中的转动副，选择机构的两个连杆和一个连接点即可
一样的方法，建立joints2，joints3，joints4
建立驱动Motions：选择Motions中的旋转，弹出Rotational Joint Motion 并设置速度Speed
完成后效果如下图，有一个大的旋转箭头就是我们刚建的驱动
仿真：选择Simulation，弹出Simulation Control对话框，设置仿真时间End Time和步数Steps>>点击解决方案>>运行
至此，一个简单的动力学建模、仿真就结束了。其中连杆运动1s后的状态图如下。