怎么计算平面机构自由度?

作者:暴躁小n | 创建时间: 2023-08-02
怎么计算平面机构自由度?下面为大家揭秘。...
怎么计算平面机构自由度?

操作方法

首先,要明白单个平面构件只有3个自由度。为左右移动,上下移动,旋转。

计算公式为:F=3n-2Pl-Ph。

F为机构自由度,n为平面构件的数目,Pl为低副的数目,Ph为高副的数目。

n为能活动的构件,固定的不算。平面接触的为低副。点或线接触的为高副。

注意有一些构件是不算进去的。比如凸轮机构杆上的滚轮。

不要搞错低副和高副,否则会出错。

温馨提示

注意练习
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