用arduino控制舵机运作

首先要知道舵机工作时是怎么运作的，通俗点来讲，就是给一个角度给它，它就旋转多少角度，一般是0-180度，也可以是-90到90度。

接着就是要辨别舵机的引线，一根是接正极，一根接地，一根为信号线，可以用PWM的IO口相连，如下图所示。

看下图，舵机的旋转就是通过调节PWM的占空比来运作，脉宽由0.5ms到2.5ms，也就对应了那个0-180度，当然要看什么牌子的舵机，也有-90到90度的。

本次实验我用的是9g舵机，接线很简单，就3根线就可以驱动，如果还想调速的话，加个电位器一连即可。

关于程序的编写，引用arduino里面的库函数Servo，程序就很简单了，如下图所示，然后编译上传即可。